MYJQR-01B智能制造單元集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、智能制造單元集成實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-的構(gòu)成：
實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、伺服模塊、步進(jìn)模塊、視覺(jué)模塊、RFID模塊、稱重模塊、溫度模塊、氣動(dòng)模塊、傳感器模塊、物聯(lián)網(wǎng)模塊等模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競(jìng)賽時(shí)可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國(guó)職業(yè)技能大賽所要求，同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的配置：

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量	單價(jià)
1	實(shí)訓(xùn)桌	3600×1000×840 mm	1張
2	觸摸屏模塊	7英寸 ，昆侖通態(tài)	1塊
3	電氣控制模塊	三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)； 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；網(wǎng)孔板6臺(tái)， 選用西門(mén)子 CPU CPU ST40，5臺(tái)、 網(wǎng)線線、5根，能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）基于MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線多臺(tái)PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調(diào)試。	1套
4	變頻器模塊	西門(mén)子V20  功率≥0.37KW	1塊
5	物料傳送機(jī)部件	直流電機(jī)，送料盤(pán)1個(gè)，磁性開(kāi)關(guān)1只；	1套
6	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，氣流閥6只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用日本SMC	1套
7	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2 mm 1條；	1套
8	加工機(jī)構(gòu)	主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1套
9	物件包裝機(jī)構(gòu)	主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)（歐姆龍）、電磁閥、直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只，氣缸和電磁閥均采用日本SMC	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物聯(lián)網(wǎng)模塊	支持4G、WIFI網(wǎng)絡(luò)，具有穿透功能，遠(yuǎn)程上下載程序，通過(guò)服務(wù)器將采集的信號(hào)上傳云端，可隨時(shí)查看設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)。	1塊
13	機(jī)器人控制單元	機(jī)器人采用ABB品牌 IRB1100機(jī)器人，當(dāng)分揀站分揀完成后，機(jī)器人會(huì)到對(duì)應(yīng)的料槽抓取物料進(jìn)行入庫(kù)放到對(duì)應(yīng)的料臺(tái)上，料臺(tái)上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當(dāng)料臺(tái)放滿后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)把物料放到廢料盒中，當(dāng)廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機(jī)器人就會(huì)把料臺(tái)上的物料進(jìn)行拆分出庫(kù)處理。	1套
14	視覺(jué)識(shí)別單元	工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。、檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。600 萬(wàn)像素 1/1.8” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，傳感器類型CMOS、卷簾快門(mén)，傳感器型號(hào) Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動(dòng)態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時(shí)間 25 μs ~ 2.5 sec，快門(mén)模式 支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2），鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm	1套
15	小車運(yùn)動(dòng)控制單元	主要由運(yùn)動(dòng)小車（直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開(kāi)關(guān)等組成，通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運(yùn)動(dòng)控制單元設(shè)計(jì)效果圖。	1套
16	溫變變送器。	二線制輸出，無(wú)需補(bǔ)償導(dǎo)線；要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，使用壽命≥10000次；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長(zhǎng)；插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。	1套
17	稱重單元	稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。	1套
18	RFID識(shí)別單元	RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫(xiě)器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H） 標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。	1套
19	物料	金屬5個(gè)，尼龍黑白各5個(gè)	15個(gè)
20	安全插線		1套
21	氣管	Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
22	PLC編程線纜		1條
23	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
24	觸摸屏與PLC通信線		1條
25	配套工具		1套
26	產(chǎn)品配套光盤(pán)		1套
27	線架		1個(gè)
28	電腦推車	電腦桌外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝600mm×530mm×1000mm；	1臺(tái)
29	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)
30	配套教學(xué)資源	全室配一套	1套

1、交流電源：三相五線 AC 380V±10%  50 Hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=3600×1000×840 mm；
4、整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：MCGS 7寸觸摸屏,模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 14點(diǎn)以上IO西門(mén)子；變頻器：西門(mén)子；模塊材料要求：高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕，面板是鋁塑板，圖案、文字符號(hào)采用進(jìn)口油墨絲印。
4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫(kù)1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫(kù)中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器，四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、龍門(mén)式二維運(yùn)動(dòng)裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
11、視覺(jué)識(shí)別單元
（1）基本要求：
1）工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括相機(jī)、鏡頭、處理軟件、光源等組成。工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)放置在輸送線一測(cè)，對(duì)工件進(jìn)行顏色，尺寸，標(biāo)識(shí)等信息檢測(cè)。
2）檢測(cè)結(jié)果通過(guò)總控通訊，為后續(xù)擺放等作業(yè)做好準(zhǔn)備。
3）600 萬(wàn)像素 1/1.8” CMOS 千兆以太網(wǎng)工業(yè)面陣相機(jī)，傳感器類型CMOS、卷簾快門(mén)，傳感器型號(hào) Sony IMX178，像元尺寸 2.4 µm × 2.4 µm，靶面尺寸 1/1.8”，分辨率 3072 × 2048，動(dòng)態(tài)范圍 71.3 dB，曝光時(shí)間 25 μs ~ 2.5 sec，快門(mén)模式 支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式，支持 Global Reset 和 Trigger Rolling功能，像素格式Mono 8/10/12 Bayer RG 8/10/10Packed/12/12Packed YUV422Packed，YUV422_YUYV_Packed RGB 8，BGR 8，數(shù)據(jù)接口 Gigabit Ethernet（1000Mbit/s）兼容 Fast Ethernet（100Mbit/s），數(shù)字 I/O 6-pin P7接頭提供供電和 I/O：1路光耦隔離輸入（Line0），1路光耦隔離輸出（Line1），1 路雙向可配置非隔離 I/O（Line2）
4）鏡頭：鏡頭接口 C-Mount 外形尺寸 29 mm × 29 mm × 42 mm
5）連接電纜與支架
（2）軟件要求
1）軟件可進(jìn)行曝光時(shí)間，白平衡設(shè)置。
3）進(jìn)行四點(diǎn)相機(jī)標(biāo)定，能快速讀取標(biāo)定模板的像素值，可獲取對(duì)應(yīng)的位置值。
4）可進(jìn)行日志顯示，并可以清楚歷史日志。
5）可進(jìn)行至少8個(gè)模板匹配，即觸發(fā)1次拍照，匹配模板1，模板1匹配成功，發(fā)出模板1數(shù)據(jù)；若模板1未能匹配成功，視覺(jué)返回s1,0,0,0數(shù)據(jù)給機(jī)器人，機(jī)器人發(fā)命令繼續(xù)匹配模板；
6）可進(jìn)行發(fā)送可接收數(shù)據(jù)顯示。
7）軟件輸出4個(gè)數(shù)據(jù)：類型、X、Y、旋轉(zhuǎn)量
8）支持繪制的模板可以進(jìn)行集合運(yùn)算；
9）繪制模板可以使用長(zhǎng)方形，圓形，自由繪制等方式進(jìn)行繪制模板；
10）在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，拍照的圖像可以自由的拖動(dòng)及放大；
11）支持實(shí)時(shí)采集及單獨(dú)拍照；
12）在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)軟件中，有紅色十字光標(biāo)方便安裝調(diào)節(jié)相機(jī)位置。
12、機(jī)器人控制單元：（IRB1100）
機(jī)器人碼垛單元的基本功能：
該單元的主要功能是對(duì)分揀后的物料進(jìn)行入庫(kù)處理，對(duì)庫(kù)里的物料進(jìn)行拆分出庫(kù)處理。
機(jī)器人碼垛單元的主要組成：
主要包括碼垛機(jī)構(gòu)，機(jī)器人單元，手爪夾具、氣動(dòng)組件等
機(jī)器人碼垛單元工作過(guò)程如下
本站的主要功能是對(duì)物料進(jìn)行出入庫(kù)處理。系統(tǒng)上電后，先執(zhí)行復(fù)位然后按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，復(fù)位完成后系統(tǒng)直接啟動(dòng)。當(dāng)分揀站分揀完成后，機(jī)器人會(huì)到對(duì)應(yīng)的料槽抓取物料進(jìn)行入庫(kù)放到對(duì)應(yīng)的料臺(tái)上，料臺(tái)上第一行是金屬工件第二行是白料第三行是黑料。當(dāng)料臺(tái)放滿后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)把物料放到廢料盒中，當(dāng)廢料處理。只要料筒出現(xiàn)缺料，機(jī)器人就會(huì)把料臺(tái)上的物料進(jìn)行拆分出庫(kù)處理。
13、小車運(yùn)動(dòng)控制單元：主要由運(yùn)動(dòng)小車（直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)）、同步帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、直流電機(jī)、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開(kāi)關(guān)等組成，通過(guò)傳感檢測(cè)、PLC編程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)距離測(cè)量、傳動(dòng)控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、報(bào)警運(yùn)行控制、點(diǎn)動(dòng)控制等，能實(shí)現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美，體積緊湊，重量輕。提供符合上述功能的小車運(yùn)動(dòng)控制單元設(shè)計(jì)效果圖。
14、溫控箱變頻控溫模塊：加熱板通電加熱，溫度變送器檢測(cè)加熱板到達(dá)一定溫度后，PLC控制系統(tǒng)控制臺(tái)達(dá)變頻器使電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)扇葉加強(qiáng)空氣流動(dòng)，快速散熱，使箱內(nèi)環(huán)境溫度穩(wěn)定。
1）溫變變送器。
2）二線制輸出，無(wú)需補(bǔ)償導(dǎo)線；
3）要求溫變變送器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便，使用壽命≥10000次；
4）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，合理安裝方便；小型化，安全可靠，使用壽命長(zhǎng)；
5）插頭式溫度變送器，量程0-100OC，電源24VDC，輸出0-10V。
6）加熱器：工作電壓AC220V、持續(xù)功率30W-150W、外殼材質(zhì)鋁合金、尺寸不大于160*100。
15、伺服系統(tǒng)控制單元：輸入電源單相或三相AC220V，-15~+10%，50/60HZ，調(diào)速比1：5000，脈沖頻率<500KHZ,控制輸入：伺服使能、報(bào)警復(fù)位、緊急停止、指令脈沖禁止、脈沖偏差清除、零件速鉗位、正向行程限位、反向行程限位、內(nèi)部速度選擇1等�？刂戚敵觯核欧�準(zhǔn)備好、定位完成、零偏差、零速度、報(bào)警檢出、緊急停止檢出。
16、稱物體重量或壓力并觸摸屏顯示重量值：稱重傳感器、重量變送器、稱重不銹鋼承重板，可稱重0-10KG。
17、RFID識(shí)別單元：RFID射頻單元帶集成天線的方型讀寫(xiě)器（RS422）；50×50×30 mm（L×D×H）
標(biāo)簽使用螺紋式小尺寸標(biāo)簽。

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其他產(chǎn)品鏈接：
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)流水線實(shí)訓(xùn)設(shè)備
自動(dòng)化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)裝置
步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備
平面雙軸運(yùn)行控制實(shí)訓(xùn)裝置
材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置
自動(dòng)送料裝車實(shí)訓(xùn)模型
二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
循環(huán)搬運(yùn)自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化柔性智能制造實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
光機(jī)電一體化高速分揀實(shí)訓(xùn)設(shè)備
基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置 (五單元)
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置
循環(huán)搬運(yùn)控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置
立體倉(cāng)庫(kù)、AGV小車
智能倉(cāng)庫(kù)任務(wù)模型
立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化組合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
光機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)控制模擬實(shí)訓(xùn)裝置
模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
分揀流水線實(shí)訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)設(shè)備
數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備
運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
單片機(jī)與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)裝置
電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化安裝搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化安裝站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化操作手站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化搬運(yùn)站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化加工站模型(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化上料檢測(cè)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化立體存儲(chǔ)站(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化傳送帶模塊(實(shí)習(xí)鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲(chǔ)運(yùn)交通系統(tǒng)
可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)

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