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平面機構(gòu)創(chuàng)意組合及運動分析實驗臺
2025-04-17
MY-518D平面機構(gòu)創(chuàng)意組合及運動分析實驗臺
一、
平面機構(gòu)創(chuàng)意組合及運動分析實驗臺
-
主要技術(shù)參數(shù):
1、帶減速調(diào)速電機功率:90W 輸入電壓:220V 50/60HZ 電機轉(zhuǎn)速:1350rpm 輸出轉(zhuǎn)速:0-160r/min
2、光柵角位移傳感器1個:GFJ-7-5V/1000P,轉(zhuǎn)速:1000柵/轉(zhuǎn);
3、直線位移傳感器一個:WYDC-200L,量程L=200mm,精度:0.1%;
4、連桿在130-320mm范圍內(nèi)有級可調(diào); 安裝孔間距:24mm
導(dǎo)桿在220-270mm范圍內(nèi)有級可調(diào); 安裝孔間距:24mm
搖桿在155-220mm范圍內(nèi)有級可調(diào); 安裝孔間距:24mm
5、帶傳動 傳動比為1:1.5;
6、鏈傳動 傳動比為1:1;
7、齒輪有三種:m=2 Z
1
=25 Z
2
=75 Z
3
=100
8、外形尺寸:(約)1200×600×780mm;
9、重量:85kg
二、
基
本配置:
1、該實驗臺主要由機架、電機、帶傳動裝置和一個規(guī)范化零件庫(零件箱)組成,零件庫內(nèi)配備有各種基本桿組、回轉(zhuǎn)副、移動副、凸輪、槽輪、齒輪、齒條以及聯(lián)接件等共計50種80多個規(guī)格。運動構(gòu)件有桿組、凸輪、槽輪、棘輪、齒輪、齒條等。
2、傳動裝置:采用帶傳動和鏈傳動兩種,中心距在100-600mm之間;
3、曲柄有兩種:一種采用鉸接形式,曲柄長在30-60mm范圍內(nèi)有級可調(diào);另一種采用固定支承座與橫梁連結(jié)形式,曲柄長在30-50mm范圍內(nèi)無級可調(diào);
4、不完全齒輪傳動采用整體式結(jié)構(gòu),主動輪工作齒數(shù)為11齒,運動周期為1/4,運動輸入、輸出為轉(zhuǎn)動形式;
5、凸輪機構(gòu):采用等速凸輪(可選配其它凸輪),Hmax=15mm,配有尖頂和滾子兩種頂尖,頂桿采用力封閉方式;
6、棘輪機構(gòu):采用齒式外嚙合結(jié)構(gòu),主動棘爪為1,止回棘爪為1,棘輪齒數(shù)為20,棘爪與一連桿固結(jié),主動桿擺角可調(diào)最大跨齒度4個;
7、槽輪機構(gòu):采用外槽輪機構(gòu),槽輪槽數(shù)Z=4,主動銷n=1;運動輸入、輸出為轉(zhuǎn)動形式
8、齒輪齒條機構(gòu):采用整體結(jié)構(gòu),主動齒輪的擺角可調(diào),齒輪齒數(shù)Z
1
=100,齒條齒數(shù)Z
2
=66;
9、電動機、機架各1個,光柵角位移傳感器1個、直線位移傳感器1個,齒輪、各種轉(zhuǎn)動副、移動副庫等;
并提供以下18種拼裝方案:
(1).曲柄搖桿機構(gòu) (2).曲柄導(dǎo)桿搖桿機構(gòu)
(3).曲柄對心滑塊機構(gòu) (4) .曲柄偏心滑塊機構(gòu)
(5).曲柄導(dǎo)桿對心滑塊機構(gòu) (6) 曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機構(gòu)
(7).凸輪機構(gòu) (8)槽輪機構(gòu)
(9).齒輪-曲柄搖桿-棘輪機構(gòu) (10).鏈-齒輪傳動
(11).曲柄搖桿-齒輪齒條機構(gòu) (12).不完全齒輪機構(gòu)
(13).齒輪-曲柄搖桿機構(gòu) (14).齒輪-曲柄導(dǎo)桿對心滑塊機構(gòu)
(15).齒輪-曲柄導(dǎo)桿偏心滑塊機構(gòu) (16).齒輪-曲柄滑塊(牛頭刨床)機構(gòu)
(17.)齒輪-導(dǎo)桿搖桿機構(gòu) (18)插齒機機構(gòu)
10、機電控制及測試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一套,配套教學(xué)專用軟件一套,隨機工具一套
三、
實
驗內(nèi)容:
1、機構(gòu)系統(tǒng)創(chuàng)新拼裝設(shè)計實驗:可靈活拼裝18種以上各種平面?zhèn)鲃訖C構(gòu),拼裝的機構(gòu)能保證配合精度,運動靈活,無卡滯和干涉現(xiàn)象;
2、基本平面機構(gòu)運動參數(shù)可視化分析實驗:可檢測各種平面機構(gòu)活動構(gòu)件的位移、速度和加速度,并通過計算機顯示運動曲線;通過對構(gòu)件運動曲線的分析可了解機構(gòu)運動規(guī)律及機構(gòu)運動狀況,進(jìn)而對機構(gòu)進(jìn)行重新設(shè)計與裝配調(diào)整;
3、課外活動中的機構(gòu)創(chuàng)新實驗:利用該機械平臺使用者可自行設(shè)計增添構(gòu)件拼裝新的機構(gòu)。
四、性能特點:
1、模塊化設(shè)計、可利用基本構(gòu)件庫創(chuàng)新設(shè)計并拼裝成多種平面機構(gòu)系統(tǒng)。啟發(fā)學(xué)生創(chuàng)新思維和培養(yǎng)動手能力;
2、可檢測任意機構(gòu)活動構(gòu)件的運動規(guī)律和進(jìn)行機構(gòu)分析;
3、可利用實驗臺配套軟件對桿機構(gòu)及凸輪機構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計和運動曲線模擬;
4、測試與機械部分相分離,干擾少,便于維護(hù);
5、測試系統(tǒng)采用先進(jìn)的單片機測試方式,以串口通訊,測試數(shù)據(jù)精度高、速度快、性能穩(wěn)定;
6、在機械及軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計時考慮到了開放性的特點,為用戶增添新的功能提供了方便。
7
、
計算機全程控制(全自動)或手動控制設(shè)備的啟停、加減速、數(shù)據(jù)采集,實時顯示運動參數(shù)和變化曲線,數(shù)據(jù)可生成EXCEL表格、可保存、打印、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)輸?shù)取?br />
五、檢測控制系統(tǒng)及教學(xué)分析軟件內(nèi)容和特點:
1、檢測控制系統(tǒng)以AVR系列單片機組為核心,配有放大、濾波、抗干擾電路實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、放大、初步處理和數(shù)據(jù)通訊,以及電機控制等功能,該系統(tǒng)利用串口實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集箱和電腦之間的信息通訊;
2、該實驗臺教學(xué)分析軟件包括實驗內(nèi)容介紹、實驗錄像、運動參數(shù)可視化分析、實驗結(jié)果分析等內(nèi)容;可對四桿機構(gòu)、曲柄搖桿、曲柄滑塊、曲柄導(dǎo)桿搖桿、曲柄導(dǎo)桿滑塊上進(jìn)行虛擬機構(gòu)設(shè)計(參數(shù)可以通過對話框輸入),并對連桿上的點的運動軌跡進(jìn)行分析以及虛擬運動;凸輪機構(gòu)有八種不同種類的凸輪,可轉(zhuǎn)動,并可改變基圓半徑、升程角、磙子半徑;還有槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)等。
3、可對桿機構(gòu)和凸輪機構(gòu)進(jìn)行虛擬設(shè)計和運動仿真;
六、造型及表面處理:
1、大氣美觀、實物感強、加工精細(xì);
2、金屬外露件鍍鉻、其他表面防銹處理加噴塑;
3、噴塑表面平整、光滑、清潔無劃痕和脫落斑點。
七、機構(gòu)創(chuàng)新虛擬軟件一套
1)12種運動副拼裝方案、
2)14種工程機械原理拼裝方案、
3)21種平面機構(gòu)運動仿真動畫、
4)9種三維機構(gòu)運動仿真動畫、
5)拆卸分解過程爆炸演示
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